B0-torque · Clause 12
Magnetically induced torque produced by the static magnetic field () has the potential to cause unwanted movement of a device containing magnetic materials. The magnetically induced torque is a function of and should be measured at a location where the static magnetic field is homogeneous (e.g. the isocentre of an MR scanner).
— ISO/TS 10974:2018, Clause 12
Principle
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Solution
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Experiment
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Conclusion
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References
Patents
- AU2007276742B2_MED-EL ·
rotatable-magnet— 通过将永磁体平行于患者身体轴放置，减少或消除MRI中B0场对中耳植入磁体的扭矩和退磁效应，同时使线圈在MRI前切换至非活动状态以避免位移 - AU2011247825B2_MED-EL ·
rotatable-magnet— 采用可自由旋转的球形磁体和反并联线圈设计，使换能器在MRI任意方向B0场中无扭矩、不退磁，且RF感应电压相互抵消为零 - EP2824943B1_MED-EL ·
rotatable-magnet— 球形磁体可自由旋转对齐任意方向B0场消除扭矩和退磁，反并联线圈抵消RF感应电压，与AU2011247825B2为同一专利家族 - EP2869892B1_MED-EL ·
rotatable-magnet— 采用径向对称植入磁铁排列，使净磁偶极矩接近零，降低MRI中B0场产生的扭矩，同时减少成像伪影（「降低位移力」raw 无直接出处，仅由「净矩零⇒一阶平动力零」一步推导） - EP3138605B2_MED-EL ·
rotatable-magnet— 平面盘状或切口盘状植入磁铁，磁偶极平行于线圈外壳平面，可旋转以在MRI中自对准B0场，降低扭矩和退磁风险 - EP4008397B1_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 头件磁体通过重力自对齐实现N-S方向与重力方向一致，从而最大化侧向保持力，同时解决MRI磁场下磁体扭矩导致的位移问题 - EP4074373B1_MED-EL ·
rotatable-magnet— 平面盘状或切口盘状可旋转植入磁铁，磁偶极平行于线圈外壳平面，MRI中自对准B0场，消除扭矩和退磁，减少伪影 - US10300276B2_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 磁性颗粒（Nd-Fe-B等，50–500 μm）装填于分隔多子腔的壳体内，可在任意方向自由旋转/平移，在MRI B0场中自主对齐以消除扭矩并防止退磁（Summary原文：‘will not demagnetize the magnet apparatus. Nor will it generate a significant amount of torque’），无需术前外科取出磁体。 - US10398891B2_Cochlear ·
housing— 完全密封磁铁于硅胶体内并可术后移除更换，以兼容MRI检查 - US10532209B2_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 采用磁框内可旋转的径向磁化棒状磁体，通过弹性元件偏置维持日常N-S取向，MRI磁场下克服弹性力旋转对齐B0；专利表述为不产生“significant amount of torque”，未给实测 - US10576276B2_Cochlear ·
other— MRI外部夹板装置通过半刚性弧形设计增加皮肤法向压力，抵抗B0对植入磁铁的扭矩 - US10646712B2_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 采用双盘状磁体各含N/S/非磁区域，自由旋转使MRI下AM区域对齐消磁，减少磁体体积从而降低扭矩，同时维持日常N-S-N-S条纹磁化保持头件吸力 - US10674287B2_Cochlear ·
rotatable-magnet— 磁铁置于通信线圈封闭边界外侧，磁铁可旋转对齐B0场，减少MRI中扭矩与伪影 - US10893937B2_Cochlear ·
housing— 聚合物外壳+金属镀层磁铁组件替代钛全金属外壳，实现MRI兼容与体液防护 - US11012796B2_Cochlear ·
other— 通过可移动磁组件调节外部与植入磁铁间的磁阻，改变保持力以适应不同活动强度 - US11071869B2_Cochlear ·
housing— 可完全移除含磁铁的植入部分，使受试者接受MRI时不受磁铁干扰；磁铁底盘作为加长的杠杆臂提供更大的扭矩阻力 - US11135440B2_Cochlear ·
housing— 通过多种机械固定结构（螺纹、卡扣、摩擦配合、夹子等）防止磁铁在MRI中移动或便于移除磁铁 - US11287495B2_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— MRI后利用MRI磁体自身在扫描区外重新对齐颗粒磁体的方法，配合标记模板和透明对准规检测颗粒是否恢复术前取向 - US11426593B2_MED-EL ·
housing— U形磁铁夹持结构使植入磁铁可滑动穿过线圈外壳凹槽进入中心容腔，实现小切口手术移除/更换；本篇对 image-artifact 的主路径为术前经小切口取出磁体，可旋转仅为 claim 7/8 可选支路（照 US 8,634,909 实施、仅作用于力矩） - US11660447B2_MED-EL ·
rotatable-magnet— 采用环形附件磁铁，通过径向或分段反平行磁化使整体磁偶极矩为零或允许磁铁旋转，以消除MRI静磁场B0产生的扭矩并减少图像伪影 - US11752338B2_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 采用带脊柱的磁体组件，脊柱抗冲击保护易碎磁体，同时维持磁体在MRI场中的自由旋转能力 - US11779754B2_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 发明’exomagnet’外置磁体装置：锚固件占据旧款植入体原磁体口袋、MRI兼容磁体本体固定于口袋外壳体表面；磁体装置内含可绕自身纵轴自由旋转的长圆柱形磁体（及可绕中央轴自由旋转的磁体框架），B0场中旋转对齐以消除扭矩，实现旧款不兼容植入体的原位改装（Claims 1–7）。 - US11883662B2_Cochlear ·
housing— 可分离磁铁装置与封装植入组件集成，通过机械预置薄弱区域便于手术移除，或采用独立式骨螺钉固定磁铁 - US11896825B2_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 通过外部夹板和绑带系统对抗MRI磁场对耳蜗植入物磁体的扭矩，防止磁体旋转和移位 - US11938319B2_MED-EL ·
rotatable-magnet— 单圆柱形植入磁铁具有垂直于外壳轴的磁轴，可在外壳内绕磁轴和外壳轴自由旋转，使磁化方向自动平行于MRI静磁场B0，实现无扭矩且抗退磁 - US11986656B2_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 采用可自由旋转的细长径向磁化磁体组件，使磁体在MRI磁场中自动对齐而非抵抗，消除扭矩 - US11998739B2_Cochlear ·
rotatable-magnet— 单片式植入组件将遥测线圈与抗旋转板集成，简化装配并允许磁铁平行于线圈直径方向移除 - US12364857B2_Advanced-Bionics ·
housing— 采用梯形锥形磁铁和加强型支撑结构增加夹持材料体积，抵抗MRI磁场对植入磁铁的扭矩 - US12383739B2_Cochlear ·
rotatable-magnet— 通过板+弹性材料组合，将MRI扭矩转化为板的平移分离，利用弹性体张力限制磁体旋转 - US12440668B2_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 用两个间隔可旋转长向极化磁铁替代多磁铁，MRI磁场中相互吸引力(F1≈0.24N)小于与外部轴向磁铁吸引力(F2≈0.29N)，减少扭矩与伪影 - US20120029267A1_MED-EL ·
rotatable-magnet— 骨传导听力假体采用外环磁铁与内芯磁铁反向磁化的环形磁铁布置，减少外部强磁场（如MRI）引起的问题 - US20120296155A1_MED-EL ·
rotatable-magnet— 植入磁铁装置采用内中心盘与外径向环反向平行磁化（磁偶极子平行于外壳平面），降低净磁场以减少MRI扭矩和图像伪影，同时保持局部保持力 - US20200238088A1_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 将植入磁体设计为两枚可独立旋转的半圆形分体磁块（first and second partial disk shaped magnet member）或DtoT比≤2.5的整体磁体（直径7.1 mm/厚度2.8 mm），使MRI强磁场施加扭矩导致磁体翻转时皮肤抬升量ΔD远小于传统圆盘磁体（DtoT约4.8）；pool：Summary与Claims直接描述分体旋转磁块及低DtoT方案对b0-torque危害的缓解机制 - US20220032048A1_Cochlear ·
rotatable-magnet— MRI兼容性外部装置通过可移动/可旋转磁铁与植入磁铁磁耦合，抵抗MRI磁场对植入磁铁的扭矩 - US20220273948A1_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 提供术中工具套件和多种MRI兼容磁体装置插入/锚固方式，将传统植入物升级为可旋转磁体装置以消除MRI扭矩 - US20250001175A1_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 可旋转框架内的多根径向磁化长条形磁铁，可在任意方向B0场中自由旋转对齐，减少B0引起的位移力和扭矩 - US20250001186A1_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 仅两根固定间距的径向磁化长条形磁铁，位于可旋转框架内，可绕纵轴相对框架旋转以在3D MRI磁场中对齐 - US20250050099A1_MED-EL ·
rotatable-magnet— 多圆柱形磁铁系统：各磁铁中心轴垂直于外壳旋转轴，南北极排列使磁角度小于180度，可旋转以优化MRI安全性 - US20250050102A1_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 非磁性间隔件+气密密封壳体内的至少一个磁铁，以及旋转框架内可绕纵轴旋转的多根径向磁化磁铁，用于在3D MRI磁场中对齐 - US20250058129A1_Cochlear ·
rotatable-magnet— 一种用于医疗装置的可旋转磁铁保持系统，通过间隙设计和磁性吸引减少日常活动中的磁铁晃动噪音，同时允许MRI磁场下磁铁旋转以对齐。 - US20250063313A1_Cochlear ·
rotatable-magnet— 一种用于听觉假体的保持磁铁系统，通过附加磁铁重新引导磁通，减少杂散磁场对振动元件的干扰，同时允许植入磁铁在MRI磁场下旋转。 - US20250108223A1_Cochlear ·
rotatable-magnet— 一种植入式壳体布置，允许磁铁在MRI磁场下进行平面内旋转和平面外旋转，以减小扭矩并降低疼痛和组织/装置损伤风险。 - US20250229091A1_Cochlear ·
other— 柔性接触面在磁吸力下形变贴合头皮;植入磁性材料316可配置为抗磁(diamagnetic)以兼容 MRI - US20250312599A1_MED-EL ·
rotatable-magnet— 改进植入磁体盘形几何为圆角双圆锥/坝形(dam-shape)，限制其在MRI磁场中的二次偏转角度，减低扭矩T=m×B - US20250381392A1_Cochlear ·
other— 压力施加部分在磁体位置施加有针对性的压力，支撑部分在不同位置支撑，通过可调皮带固定装置将整体加压以抑制MRI磁场中的磁体运动脱位。 - US20260014382A1_Cochlear ·
rotatable-magnet— 多极磁体(相反方向偶极矩)在MRI磁场中降低扭矩同时保持位置定位吸引力 - US20260054068A1_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 多个细长直径磁化磁体独立绕纵轴旋转对齐MRI磁场；阻尼液体填充案例衰减内部组件运动 - US20260077195A1_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 三磁铁组合(两端可旋转外侧磁铁+中间固定中心磁铁)使磁铁能在任意3D MRI磁场方向自动对齐并产生最小扭矩 - US20260108725A1_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 第三磁铁通过机械偏置(弹簧/扭转杆)约束其N-S方向平行于中心轴，允许在MRI磁场中受控旋转后自动恢复初始位置 - US20260124457A1_Advanced-Bionics ·
rotatable-magnet— 相对于植入体其他部分可旋转的二向磁化圆盘磁体，用以适应MRI磁场 - US6348070B1_MED-EL ·
mri-mode-switching— 双线圈抗干扰系统：双线圈反平行绕制消除MRI均匀RF场感应电压；干簧管并联于接收器平面提供过压保护；双磁铁反平行磁矩抵消B0扭矩；可旋转磁铁自动对齐外磁场 - US7609061B2_MED-EL ·
mri-mode-switching— 利用MRI扫描仪的强磁场本身对植入磁铁进行消磁和再磁化，无需手术移除磁铁即可进行MRI检查 - US7642887B2_MED-EL ·
rotatable-magnet— 采用反平行双磁铁或球形自由旋转磁铁结构，使外部磁场下总扭矩为零，并配合差分线圈消除RF感应电压 - US8013699B2_MED-EL ·
rotatable-magnet— 球形磁铁两侧配置软磁keeper及弹性偏置元件，自由旋转对准外部磁场以消除扭矩，差分线圈抵消RF感应电压 - US8340774B2_MED-EL ·
rotatable-magnet— 可旋转对准B0的低扭矩球形/圆柱形磁铁采用弹性可变形保持结构，允许手术移除和重新插入 - US8657848B2_Boston-Scientific ·
rotatable-magnet— 将滤器回收用的磁体设计为可自由旋转的球形永磁体或软磁球，使其在MRI强磁场中自动对齐方向，避免产生扭矩。 - US8733494B1_Cochlear ·
non-magnetized— 以植入端非磁化铁磁性/亚铁磁性环形构件替代传统植入磁体，专利断言MRI扫描时无扭矩施加、位移力降低、无法退磁、伪影减少（四项均为定性断言、无支撑数据），外部磁铁与植入端非磁化构件的对应环形形状实现经皮线圈自对准；物理上实际缓解b0-torque/b0-force/image-artifact，pool。 - US8744106B2_MED-EL ·
rotatable-magnet— 浮动质量换能器采用内杆磁铁+外环形磁铁的反向磁场磁对结构，使合成磁场相互抵消以最小化与外部磁场的相互作用 - US8897475B2_MED-EL ·
rotatable-magnet— 采用双平面内磁铁反向排斥配置，使植入磁铁在MRI远场中磁场相互抵消，减小B0扭矩及成像伪影 - US9008788B2_Medtronic ·
mri-mode-switching— 通过周期性遥测信号指示MRI环境存在，IMD接收到后进入暴露模式，未接收到预定时间后退出。 - US9113268B2_MED-EL ·
rotatable-magnet— 在FMT圆柱壳外增加环形偏置磁铁，其磁场与内部质量磁铁反向，抵消合成磁场以最小化与MRI外磁场磁相互作用 - US9295425B2_MED-EL ·
rotatable-magnet— 采用可自由转动的球形磁铁及反并联双磁铁配置，使磁铁在MRI外磁场中自对齐而消除扭矩，并通过差分线圈抵消RF感应电压 - US9393428B2_Advanced-Bionics ·
housing— 主发明为多层柔性PCB天线组件（降低制造成本与电气参数偏差）；详细描述中的笼形（cage）磁体保持结构（FIGS 9A-9C）明确可防止磁体在MRI过程中移位或脱出，claim 17-18的可无损拆卸磁体口袋（pocket）支持术前取出磁体以规避b0危害；pool：专利明确讨论MRI磁场与植入磁体相互作用产生不良力与运动，及cage对磁体位移的物理限制 - US9844666B2_Advanced-Bionics ·
housing— 嵌入式保持架/巢穴结构（PEEK/聚砜）+可拆卸磁铁壳体（钛密封），通过螺纹/卡扣/法兰多种方式 retain磁铁，低场MRI可保留，高场MRI可移除 - US9872993B2_MED-EL ·
rotatable-magnet— 圆柱形植入磁铁的磁化方向与中心对称轴成非零小角度(10°-30°，典型20°)，且可自由旋转，使在MRI中自对齐而减小扭矩和退磁 - USRE48647E1_MED-EL ·
mri-mode-switching— 可自由转动的植入磁铁(球形/圆柱)消除B0扭矩和退磁；结合磁激活开关(导电软磁体/导电涂层磁铁/凹槽磁铁)在MRI特定场向下断开线圈保护电子电路 - WO2003092326A1_Cochlear ·
rotatable-magnet— MRI兼容的人工耳蜗植入物，通过磁体保持装置将磁体固定在天线线圈的硅树脂中，使磁体在MRI扫描时可移动或移除以减少伪影和力/扭矩 - WO2020212849A1_Cochlear ·
rotatable-magnet— MRI兼容的植入式医疗装置，磁体装置具有长轴和短轴，顶面或底面关于长轴所在平面对称，通过非球形/非矩形截面设计优化MRI兼容性 - WO2023119156A1_Cochlear ·
rotatable-magnet— 磁铁在密闭腔体内独立旋转(达360°)、移动受外磁场约束(权项19),随 B0 自适应取向释放扭矩 - WO2026047489A1_Cochlear ·
rotatable-magnet— 热融/焊接连接不同磁化方向的磁铁部分，防止在MRI B0磁场中相对运动和蝶形翻转，降低植入体扭矩
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