AIMD MR 兼容研究 · 阶段汇报

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概要

课题目标:调研全行业 AIMD 的 MR 兼容做法,建立可复用的知识库,为实验平台的实验选型提供依据。四个月按时间推进了五段工作:

时段	工作	现状
6 月	专利知识库建设	参考文献变成可编辑文档,并发布在线知识库网站,收纳 304 篇 MR 相关专利;另有教材与专著 37 份、学位论文 12 篇、标准 5 份、仿真帮助手册 45 份,共约 5.5 万页
6–8 月	专利分析	303 篇专利按危害、方案族、器械类型、公司归类。危害前三为 RF 致热 194、静磁场扭矩 70、RF 致功能失常 47;器械类型前三为心脏植入、人工耳蜗、DBS;公司前三为 Medtronic、Greatbatch、MED-EL;11 个方案族中滤波 100、导线电流抑制 59、可旋转磁体 52、MRI 模式切换 36 篇,四族占 82%(危害 × 方案网格)。3 篇代表专利做了物理推导与电路复现;其余 275 篇按统一规范批量生成草稿卡,待审
8 月	ISO 标准分析	TS 10974 拆为 20 个实验单元、13 类硬件、77 项子设备;补齐 ASTM F2052/F2182/F2213,标准原文共 5 份 489 页;协议卡 14 张。0 个单元给出合格限值(温升、力、扭矩等),均交厂家自定并论证
8 月底–9 月	综述与基金申请	综述 8 章约 23.6 万字、442 条参考文献,演示稿 175 页,均为初稿待您审阅;基金申请 09-03 提交,课题为”植入磁体在磁共振作用下的物理建模研究”
9 月	仿真知识库建设	仿真工作流建成(Mac 编排、Windows 端求解,两处人工审核);磁体 MR 响应交互演示完成;趋肤与邻近效应两个基准算例与公式相差分别小于 0.04%、0.05%;概念卡定稿 7 张;磁体正式仿真尚无算例

本文按时间逐段说明做了什么、停在哪里、为什么停,第六节提出收缩研究面的具体方案。

一、六月:专利知识库建设

1.1 任务来源

5 月末定的方向:不预设危害类型,先把 AIMD 行业的 MR 兼容做法调研清楚,由行业全貌决定实验方向。调研对象是全行业专利、标准、论文与产品资料,数量上百份,格式是 PDF 和网页。AI 无法直接检索这些格式,人也无法逐篇交叉引用。因此 6 月的任务是先把资料变成可检索、可引用的形式,再谈分析。

1.2 主线:专利入库流程(06-19 建成)

根据 “MR 危害 × 公司 × 产品类型”来检索。
半自动化流程:检索 → 批量下载 → AI 初筛 → PDF 转 MD → 建档 → AI 打标签写摘要 → 人工精读。每一步做成命令行工具,换调研对象可复用。
规模:海外 7 家主要厂商,覆盖心脏、神经调控、听力植入,304 篇专利入库,303 篇建卡(专利台账;Medtronic 126、Greatbatch 67、MED-EL 29、Cochlear 24、Boston Scientific 24(含 Neuromodulation)、Advanced Bionics 22、Abbott 6(含 St. Jude Medical),另 3 家合计 5 篇)。
视图:按”危害 × 方案族”自动汇总为网格与详表,覆盖 10 类 MR 危害。
发布:06-24 知识库网页上线,07-03 加评论功能,团队可浏览、留言。
07-02 知识库兼容论文、教材、标准、产品手册等类型。

1.3 辅助工具:PDF → Markdown 转换引擎

知识库里的全部原文都来自这个引擎。付费转换服务对双栏排版、公式和扫描件的可靠性有限,而标准条款和物理公式恰是本课题准确率要求最高的内容,所以自建。

6 月进度:

06-09 识别美国专利双栏布局的引擎(按坐标分栏、剔中央行号、按几何间隙裁标题)
06-12 专利可批量转换
06-17 新增外部调用接口,知识库入库流程直接调用

截至 09-23 的规模:引擎 267 次提交,99 个 Python 文件共 26,915 行,1,365 个测试函数(双栏、OCR、公式校对)。已转换:专利 304 篇 10,738 页(按源 PDF 匹配,为估算)、教材与专著 37 份 18,772 页(含同一本书的多个版本)、学位论文 12 篇 1,776 页、标准 5 份 489 页、仿真帮助手册 45 份 23,167 页(去重后),合计约 5.5 万页。

1.4 六月的其他产出

钽屏蔽物理论证(机制辨析 → 材料权衡 → 证据反证),结论:钽是多目标折中,不是单一物理判据的最优解;行业未趋同(BSC 走反向绕组,Abbott/Nevro 靠失谐)。
人工耳蜗磁体专利 17 篇深读,计入磁场吸力与磁场扭矩两类危害分析;“可旋转磁体”单列为一类,52 篇归入。

1.5 六月的发现

新增导线、接插件的上游供应商(Greatbatch 67 篇)专利。因为发热与干扰恰恰出在这些零部件上。

二、六月至八月:专利分析

2.1 统计结论

303 张专利卡按危害标签计数(一篇可涉多类,101 篇涉及多类危害,各类之和因此大于 303;数据截至 10-08-2026)。危害前三:RF 致热 194(占 64%)、静磁场扭矩 70、RF 致功能失常 47。

危害	篇数
RF 致热	194
静磁场扭矩	70
RF 致功能失常	47
图像伪影	44
静磁场位移力	30
静磁场致功能失常	20
梯度致刺激	15
梯度致功能失常	14
梯度致热	0
梯度致振	0
三场联合	0

梯度致热与梯度致振原先有候选专利,复核后发现它们实际描述的是静磁场效应或一般结构耐久性,不能作为梯度场的机理证据。

方案族分布:共 11 个方案族,前四族合计 247 篇,占 82%。

方案族	篇数	主要对应的危害
滤波	100	RF 致热 93、RF 致功能失常 16
导线电流抑制	59	RF 致热 56
可旋转磁体	52	静磁场扭矩 52、伪影 19、位移力 15、静磁场致功能失常 10
MRI 模式切换	36	RF 致功能失常 17、RF 致热 16、梯度致功能失常 9
外壳 / 结构	20	伪影 10、扭矩 9
其他	20	分散
连接器 / 馈通	6	RF 致热
无线供电对位	4	分散
整流隔离	3	梯度致刺激、RF 致热
无磁化	2	静磁场类
导线识别	1	RF 致热

行业的专利投入集中在两个方向:导线类器械为 RF 致热做的滤波与导线电流抑制(159 篇,其中 149 篇针对 RF 致热),含磁体器械(人工耳蜗为主)为静磁场做的可旋转磁体(52 篇,全部针对静磁场扭矩)。每个”危害 × 方案族”格子下还细分了子机理,例如滤波族在 RF 致热下有 LC 谐振带阻、自谐振线圈、馈通滤波、能量耗散面、有源开关 5 条,全表共约 98 条(同一机理跨危害重复计),见危害 × 方案网格。

器械类型分布:前三为心脏植入(101 篇)、人工耳蜗(88)、DBS(62)。人工耳蜗专利的 76%(67/88)针对静磁场扭矩;心脏植入、DBS、SCS 均以 RF 致热为首(75%、87%、83%)。另有 88 篇只标部件(导线、馈通等)、16 篇未标类型,不计入器械类型。

公司分布:前三为 Medtronic、Greatbatch、MED-EL。RF 致热 194 篇中 164 篇(85%)来自 Medtronic 与导线部件供应商 Greatbatch;静磁场扭矩 70 篇中 68 篇来自 MED-EL、Cochlear、Advanced Bionics 三家人工耳蜗厂商。

2.2 专利原理分析流程:以 US7363090B2 为例

专利告诉读者”做了什么”,很少告诉读者”为什么有效、效果有多好、局限在哪里”。读明白一篇专利,就是把这三个问题自己回答出来。下面以带阻滤波谱系的根专利 US7363090B2(Greatbatch)为例,说明这件事包含哪些工作。

专利说了什么:植入导线在 MRI 射频场里像一根天线,会感应出电流,电流在电极尖端集中、发热。专利在导线远端串入一个电感与电容并联的谐振电路(LC 槽路),它在 MRI 的射频频率(1.5 T 对应 64 MHz、3 T 对应 128 MHz)上呈现很高的阻抗,把射频电流挡住;而起搏、刺激用的低频信号不受影响。

第一层:把专利的电路算清楚

补基础:要判断这个电路的效果,先要懂并联 LC 谐振、元件损耗的等效串联电阻、衡量滤波宽窄的3 dB 带宽,各写成一张概念卡。
核算:用 Mathematica 对有损耗的 LC 电路做精确计算。主要结论:电阻串在哪条支路,就抬高哪一端的阻抗——电感支路电阻只抬低频端,电容 ESR 只抬高频端。专利因此只抬 ESR 来展宽阻带,10 Hz–1 kHz 治疗信号走的电感支路不受影响。另得两点:元件有损耗时,阻抗峰与理想谐振频率不重合,带宽要按真实的阻抗峰来算;若要同时挡住 64 和 128 MHz,峰值阻抗约为单频设计的 1.6 倍,按专利优选电容下限 100 pF 计不超过约 39 Ω,与专利自述的”数百欧姆”差一个数量级。
局限性:专利未讨论远端阻断的代价。被挡住的 RF 能量反射回近端,同族 US9468750B2 为此另配近端泄放电路。
核对原文:用 OCR 稿、原始授权 PDF 与智慧芽全文三方比对,确认发明内容(Summary)[0042] 段 “capacitor Q is raised” 一句是原文笔误(应为 ESR)。

第二层:追到专利背后的物理问题

专利与文献都默认一条经验规则:导线长度接近射频波长的一半或四分之一时,感应电流最大。但没有一份文献从物理上推出”为什么峰在那里、峰有多高、什么条件下会消失”。这是 RF 致热最基础的问题,也是判断滤波器该装在哪、需要多大阻抗的前提。为了回答它,做了四步:

选物理模型。导线可以被看成一个集总电路、一根自由空间里的天线,或一条浸在组织里的传输线。判断依据是射频波在组织中的衰减:64 MHz 下,波在肌肉里每走一个波长衰减约 38 dB,约 9 cm 就衰减到原来的 1/e(有耗组织中的波衰减)。临床导线长 0.4–0.6 m,远长于这个尺度,所以集总电路模型(专利用的就是它)和自由空间天线模型都不成立。最终定为:导线是浸在有耗组织中的绝缘单线,相当于一条有损耗的传输线,周围组织充当回路。
找文献中的计算方法。对照了三种:工程上常用的导线传递函数(能测出来,但不解释为什么);电磁兼容教材中外场激励下的传输线方程;Acikel 2014 博士论文的 MoTLiM 模型,它直接给出”导线长度—端点电压—实测温升”的曲线,数学上与第二种同形,但假设条件多(假想地、均匀场、裸线、低损耗体模),只作对照,不直接采用。
推导并得出结论。
- 电极尖端的电流可以写成一个闭式:入射场 × 沿线激励的累积 ÷(1 − 两端往返反射)。导线长度同时出现在分子与分母中。
- 按闭式解在均匀 1 V/m 切向场下作图(单位长度参数与端接阻抗为算例假设值):尖端电流随导线长度呈多峰振荡,并不随长度单调增大;64 MHz 与 128 MHz 下首峰分别在导线长约 0.34 m、0.16 m 处。
- 两个常被默认的简化不成立。其一,“入射场沿导线均匀同相”:64 MHz 下 0.4–0.6 m 的导线上,组织中的波相位前进 257°–386°,已超过一整圈。其二,“导线越长感应越大”:串联阻抗随长度同步增长、入射场相位沿线卷绕、两端反射,这三层机制都会抵消长度的作用(导线谐振长度)。
- 尚未完成:感应电流随长度取峰的条件目前只有数值解,解析式没有推出来;真实导线的参数与体内入射场的相位分布也还没有确定。08-29 因综述任务中断。
汇总产出。专利卡补入集总模型的结构性限制、Q 值与损耗取舍的两条推导、三条严谨性缺口;上文链接的概念卡 8 张;另有建模文档、22 条问答批注、三方模型对比,均未审核,暂不发布。

这一篇陆续读了近四周,且没有读完。 同一谱系的另两篇 US9468750B2、US9999764B2(07-10~16)停在第一层:读懂结构、用 LTspice 复现专利电路、核对滤波效果与专利描述一致,两篇用了一周,沉淀概念卡 3 张(线圈互感与绕向、绕向与磁场方向、导线内腔与导丝)。三篇共新建概念卡 11 张。

这个例子也说明了我的知识状态:对电磁场理论的掌握停在”定性知道规律、能看懂”,一旦要操控它(选模型、推公式、定边界条件、判断哪个近似成立),每一步都要重新学。

其余 275 篇是批量生成的草稿:按人工精读的规范,由 AI 按模板批量写卡,其中 272 张仍标注”未审核”。它们能用于检索和统计,不能作为结论引用。

为什么慢:专利多给定性结论、不给物理推导;给量化数据的是少数,而且量化的往往不是本危害的终点量——滤波专利给阻抗不给远端温升,可旋转磁体专利给保持力不给扭矩。消化一篇专利等于把它缺的那一半物理自己补回来,这件事本身是研究,不是阅读。每类危害的背景知识又完全不同(RF 致热是电磁与传热,扭矩是磁静力学与材料),79 篇代表专利横跨 10 类危害,意味着同时学 10 个领域的基础。

2.3 七月的资料扩展

新增领军人物文献调研(Shellock、Kuster、Kainz、Chen、Collins),核心书单 13 种 PDF 全部取得,另 9 篇对口 AIMD RF 致热的学位论文。
16 本专著、12 篇学位论文、ISO/TS 10974:2018 中英文本入库(专著为七月当时的入库数,8 月按学科重新导入为 34 本,见 3.3 节)。
转换引擎新增对教科书排版的支持(含扫描件与中文)。

三、八月:ISO 标准分析

3.1 ISO/TS 10974:2018 拆解(08-03~16)

TS 10974 是有源植入物 MR 安全测试的核心标准。按危害与测试单元拆出 12 张协议卡初稿,覆盖 B0 / RF / 梯度场失灵、RF 与梯度致热、振动、外源电位、联合场;08-30 ASTM F2052/F2182/F2213 原文入库后,补出 §11 位移力、§12 扭矩两张,共 14 张(标准原文合计 5 份 489 页:ISO/TS 10974 中英两版与三份 ASTM)。

核心结论:标准规定测什么、用什么暴露参数、报告写什么,但不规定合格的具体数值。

把标准第 8–17 条逐条扫过,得到 20 个具有独立物理台架的实验单元(逐单元清单、13 类硬件平台与 24 条空白见总览第十节),按判据来源归为三类[推导:按各单元摘要归类,尚未逐条复核原文]:

类别	单元数	包含的实验单元	标准给的判据
产品测试	15	组织模拟介质中的 RF 功率沉积;体内 RF 功率沉积分析;梯度致热;梯度致振;静磁场位移力;静磁场扭矩;梯度漏电;梯度整流;器械输出脉冲失真;静磁场致功能障碍;RF 致功能障碍(注入、辐射各一);梯度致功能障碍(注入、辐射各一);联合场	只给测试条件与报告项;产品是否合格交标准第 7.1 条,由厂家自定并论证。位移力与扭矩两项原文明写”manufacturer establishes and justifies acceptance criteria”
测量系统前置与定标	4	测量系统共用先决条件;组织模拟介质参数表征;RF 暴露系统验证;注入电平定标	不涉及产品判定
模型验证	1	体外 AIMD 模型验证	只判断仿真模型是否可用(误差小于测试与模型不确定度的组合),不判断患者安全

20 个单元中,0 个给出合格限值(温升、力、扭矩等),均交厂家自定并论证。

另外两条:Clause 14(B0 致失灵)对 Class 2 器械(含永磁体)只给分类不给程序,2025 年 DIS 版已把该项删去;ASTM F2213 最省事的位移力换算扭矩法明确排除含永磁体的器械。

因此实验平台不能直接套用标准。 标准未提供、需要自行设计的内容共 24 条:

标准侧 7 条(判据外置、Class 2 无程序、F2213 排除永磁体、外推公式缺失、三场联合条款未取得、DIS 2025 未取得等),
测试手段侧 10 条(梯度侧部分试验必须占临床扫描仪、振动频段覆盖无公开结论、体模配方与标定、热点搜索策略等),
结果分析侧 7 条(不确定度预算、温升到功率的两条换算路线、台架到在体的外推、体模与人体偏差双向、组织参数版本歧义等)。
其中最结构性的一条:验证判据的允许误差里含试验不确定度,测得越不准越容易通过,平台的价值上限由不确定度决定。

每一条都要专门设计并论证,而设计和论证靠的是物理,不是设备。这是我后来转向仿真的第一个依据。

3.2 附带工作:环境迁移与工具(08-10~21)

开发环境从 Windows 迁到 macOS,重型任务交给 Windows。
Mathematica 接入,公式推导与核验交给符号计算。
ANSYS 帮助手册转换(为后续仿真准备),共 45 份,去重后 23,167 页。

3.3 转换引擎在八月暴露的问题

08-05 抽查 148 份专利转换报告,至少 60 份有双栏交错,已列入待修,尚未修复(见 6.1)。
教材按学科重新导入 34 本。

四、八月底至九月:综述、基金申请、仿真

4.1 全景综述与演示稿(08-26 开工,您布置)

08-25 布置的新任务:制作 100 页以上的 AIMD MRI 全景报告,覆盖危害、实验、法规、工程实现四个方面。

综述章节定为:临床需求 → 场与危害 → 标准与监管 → 试验方法与数值仿真 → 已上市产品 → 专利技术路线 → 研究缺口 → 结论。
规模:8 章 + 附录,正文约 23.6 万字,442 条参考文献(综述全文)。
PPT 演示稿:8 章共计 175 页(飞书)。

现状:综述与演示稿都停在未审阅状态。 因不确定最终要的成品风格,现处于等待审核阶段。

4.2 博士后面上基金申请

中国博士后科学基金第 80 批面上资助是博后考核的最低要求,申请书已在截止日期前提交。

课题:植入磁体在磁共振作用下的物理建模研究。

研究内容:由不超过 6 个物理量(磁化空间分布、厚径比、磁矩量级、电导率、姿态角、矫顽力),事先算出对位磁体在 MRI 中的扭矩、位移力、不可逆退磁与温升。交互演示:磁体 MR 试验台(网页内可造磁体、摆位置、跑扫描序列)。

为什么不做开题时的导线 RF 致热:

导线涉及的参数太多(单位长度参数、绝缘、组织介电、入射场相位分布、端接阻抗……),2.2 节的导线推导说明,仅”长度—感应”一个关系就要两周以上且未推完。
实际产品已经有现成的导线。

为什么是磁体:

公司产品形态是”经皮无线充电 + 对位磁体”,磁体是整机里唯一同时承载功能(保持力、参与线圈磁路)与安全(扭矩、位移力、涡流致热、退磁)的部件,且两类要求作用于同一组结构参数而趋势相反。
这一块是空白:303 篇专利里静磁场扭矩 70 件、位移力 30 件,但量化数据几乎没有(可旋转磁体给保持力不给扭矩);梯度致热专利 0 件;把”导线 + 接收线圈 + 整流 + 磁体”放进同一评估框架的专利 0 件。FDA 认定的三项仿真工具(MDDT)全部是射频,梯度与静磁场侧一项都没有(见综述 MDDT 一节)。
退磁是唯一不可逆的响应,也是唯一没有任何标准限值的响应。
实验只做静场四项:保持力(测力计)、位移力(F2052 偏转角法)、扭矩(F2213 扭簧法)、暴露前后磁矩(磁通计),不依赖在建平台,不需要跑序列。

4.3 仿真知识库建设

转向仿真的考量有三条,前两条来自前面的工作本身:

理论需要可靠的仿真结果交叉核验。 2.2 节的导线推导卡在”只有数值解,没有解析式”;纯理论只能给出理想模型的单物理场规律,多物理场耦合需仿真核验。没有仿真,理论推到一半就无法判断对错。
要自己设计实验手段,先要有扎实的理论和仿真。 3.1 节的 24 条空白说明平台的每一项都要专门论证:热点在哪、怎么外推、多大算合格。理论给论证,仿真给核验,两者缺一,实验方案立不住。
我目前的知识状态:电磁场理论停在定性理解;以前做的仿真是 LTspice 这类电路仿真,与电磁场有限元不是一回事。两样都要从头学。

九月做到哪里:

项	状态
仿真工作流	建成。Mac 端编排(AI 写脚本、派任务、收结果、画图),Windows 端运行 Ansys 求解。流程:人定题目 → AI 写规格 → 人工审核参数(每个数有来源)→ AI 建模 → Ansys 求解并对照公式 → 人工审定结论(偏差能否接受)。先算有标准答案的简化题,通过后再算正式题目;每次求解自动留记录
磁体 MR 响应交互演示	完成。公式计算,非有限元。可设定磁体构型与姿态,回放一段 330 s 的 3 T 扫描序列(进场 → EPI → TSE → EPI → GRE → 出场),显示扭矩、位移力、不可逆退磁与温升随时间的变化。背后是半解析内核,17 项解析极限自检通过
无线充电线圈示例	4 个算例(单频、气隙 × 错位 45 变体扫描、扫频、串联补偿电路)全部求解。学习与流程验证用,不作物理结论
导线损耗基准	趋肤效应(孤立圆铜线)与邻近效应(均匀横向场中的不通流铜线)各一个二维算例,与公式相差分别小于 0.04%、0.05%(基准 = 有公式标准答案、用来检验仿真是否可信的简化算例)
概念卡	已定稿 7 张(趋肤效应与趋肤深度、交流电阻、邻近效应、贝塞尔函数、横向错位下互感的变号、圆形线圈对的偏移互感、Maxwell 求解器类型),每张带绘图脚本;撰写中 2 张(耦合系数、平面螺旋线圈自感)
未完成	圆环导线损耗(线圈尺寸口径未定);双线、通电加外场损耗 4 例(参数待定);无线充电线圈的物理基准(未建);磁体 MR 正式仿真(尚无算例,需产品参数);电路与磁场联合仿真(计划中)

磁体演示是我最终想做成的东西的形态:不同序列下的 dB/dt、持续时间、空间位置都不同,仿真场景要逐序列单独考虑,不是一个”MRI 环境”就能概括的。

为什么从无线充电线圈和导线损耗入手,而不是直接做磁体:产品的 WPT 接收线圈工作在 6.78 / 13.56 MHz,线圈发热的直接来源是导线交流损耗(趋肤 + 邻近效应),对位偏差决定耦合。这些是有解析解的最简单问题,用来校准网格、求解域、后处理,确认仿真流程可信,然后才能把同一套方法用到没有解析解的磁体问题上。

这一个月的学习方式是我四个月里推进最顺利的:带着一个具体算例去学一个具体概念,趋肤效应、涡流分区域、邻近效应的损耗折算,都是在具体算例中提出的问题,理论与仿真相互核对,学到的东西可靠。与之对照,前期专利阅读要同时接受 10 类危害的陌生概念,难以记牢,也无法判断其正误。

五、新的科研范式

这四个月的每项工作都重度依赖 AI。为了让 AI 的产出可信、可接续,我把研究拆成 7 个仓库(知识库、转换引擎、发布网站、综述、基金、仿真、旧主仓),每个仓库有自己的目录规范、作业规程和会话接续机制。四个月共约 770 次提交,知识库仓有 19 份规程、10 个技能定义、34 个脚本 6,900 行。

这套基础设施是必要的:没有它,AI 生成的内容无法溯源、无法复核、换一个会话就接不上。但它的时间成本也是真实的:

每换一个方向就要建一套结构,综述仓和仿真仓都是 8 月底、9 月初从零建的。
AI 生成快,人审核慢。272 张深读卡未审、综述约 90 条问题未修、推导 22 条批注未审,瓶颈全部在人的理解上。
驾驭 AI 本身占了大量时间:质疑它的结果、改它的错、让它按规范重做。AI 从多篇文献填档案时会附和、编造关联,这类错误不能靠再问一次 AI 发现,只能靠自己懂。
纯靠 AI 生成的文档容易掉书袋、用词华而不实。综述返工的大部分工作是去掉这些。

六、待议事项

6.1 待办事项

事项	开工	停在	停下原因
79 篇代表专利精读	07-10	3 篇精读,其余批量草稿未审	每类危害的背景知识不同,一篇追到底需数周(见 2.2 节)
证据地图(危害 × 测试 × 仪器)	08-03	14 张 ISO 协议卡初稿,未校订	被导线推导、环境迁移、全景报告占满
专利转换引擎双栏修复	08-05 列入	未做	引擎时间用在教材与 ANSYS 手册
论文 / 厂商 / 监管资料入库	07-20 计划	0 篇	文章引擎未建;订阅获取流程未建
全景综述与演示稿	08-26	初稿齐,未审阅	等您定成品形态
磁体仿真	09-07	未定题	未获得产品的具体参数范围

我的物理背景适合专注于特定问题的深入分析,不适合同时铺开行业调研、平台设计和多类危害的专利分析。9 月的仿真工作方式(一个具体算例 → 一个具体概念 → 理论与仿真互核)是四个月里推进最顺利的。

建议把研究面收缩为一条主线:知识库与专利分析继续,但只沿对位磁体这条线深挖;全景综述等您审阅后按您的意见定稿;实验平台的工程搭建交专职同事,我交付测试矩阵(测什么、在哪个取向测)、精度目标和结果判据。

AIMD MR 兼容研究 · 阶段汇报(06-01-2026 ~ 09-30-2026)