US8301243B2 Method of tuning bandstop filters for implantable medical leads
摘要
- 问题:MRI RF 场以天线方式耦合进植入导线,感应电流在导体电阻与远端电极—组织界面沉积热量;窄带 TANK 又会因元件公差和电容老化偏离目标频率。
- 方案:在导线中串联并联 LC TANK,以高 Q 电感维持低频治疗/感知通路,以较低 Q 电容展宽阻带;成品通过减小电容、短接电感匝或解除预制短路来调谐谐振频率。
- 效果:P-Spice 与原型相关性段给出 L=150 nH、C=41.3 pF、电感电阻 1.0 Ω、电容 ESR 10 Ω,报告谐振阻抗 >50 Ω;claims 3、11要求 3 dB 带宽达到 MHz 量级。
- 形态:19 claims,独立 claims 1、11均为测量频率衰减后修改 L/C 物理特性的调谐方法;TANK 可置于远端 TIP/RING、导线中段、AIMD 内部或多电极神经刺激阵列。
原理与方案
标注:引号内英文 = 专利 raw 原文;[推导] = 由专利参数与电路模型推出的结论,非专利原文;[推断] = 按 RF/工艺常识的判断,专利未述;[待确认] = 专利未给、需另行定夺的输入或判断。
失效机理
MRI body/head coil 的 RF 场沿植入导线形成分布式感应电动势,导线在 MHz 频段表现为天线兼传输线。电流在导线电阻上产生分布 I²R 损耗,并经远端 TIP 流入组织形成局部欧姆热;TIP 埋入组织、灌注冷却弱于血池中的 RING,因此心脏实施例把 TIP 作为优先滤波位置。神经刺激电极处于低灌注组织时,专利主张 TIP 与 RING 均配置 TANK。
耦合量随导线长度、走向、植入位置和组织介电性质变化。专利以 3 T、128 MHz 为例,把约 58.59 cm 视作自由空间四分之一波长并指出该尺度落入起搏导线长度范围;体内介质与导线结构会改变有效波长。[推断] 对双侧皮层/DBS 导线,两侧路径、余线盘绕和电极端接不一致会使 RF 电流不同,不能用单一 SAR 或一条标准直线导线代表两侧最不利条件。
并联谐振阻断与非理想模型
电感 L 与电容 C 并联形成二端 TANK 146,再串联进导线(FIG. 11、FIG. 17)。在
附近,两支路的感性与容性导纳相消,端口阻抗升高;理想极限为“ideally an open circuit”。并联 LC 的峰值阻抗由支路损耗限制,谐振时支路内部仍存在无功环流[1]。串联高阻降低穿过 TANK 并流向电极的 RF 电流,从而减少电极—组织界面的热沉积。
治疗与感知信号集中在约 10 Hz–1 kHz。该频段内电容支路近似开路,电感感抗接近零,信号经电感及其串联电阻通过;高于谐振频率时,电容支路阻抗下降,可继续衰减不需要的高频 EMI。低频功能因而要求电感支路电阻低,电容损耗对低频通路影响较小。
【关键图占位|库主定稿时补】FIG. 16 —TANK 146 的非理想模型:电感与其串联电阻同电容及其 ESR 并联。
非理想模型与 Q:FIG. 16 把电感绕线/走线电阻与电容 ESR 分别串入两支路。专利把低值电感的匝间寄生电容视为可忽略,并以器件尺寸小或同轴结构为由忽略电容串联电感;这是用于 P-Spice 的集总近似。电路 Q 按
定义。总支路电阻增加时,3 dB 带宽增大而谐振峰值下降;FIG. 24 的曲线 166、164、162依次表示高、中、低 Q。专利选择高 Q 电感配较低 Q 电容:前者压低低频信号通路的电阻,后者以 ESR 展宽阻带并吸收高频能量。
【关键图占位|库主定稿时补】FIG. 24 —高、中、低 Q TANK 的 insertion-loss 曲线,显示带宽与峰值衰减的取舍。
电容 ESR 可由极板几何与材料控制。FIG. 99–104以宽短极板降低电阻、窄长极板提高电阻;FIG. 105–106在极板 340 中形成孔 364/364’,减小导电截面积并提高 ESR。电感电阻也可通过走线厚度和并联层数调节,但其上限受治疗脉冲、感知信号衰减和滤波器自热约束。
专利给出的设计流程先在空间约束内选可实现的 C 或 L,再由谐振式求另一元件,并迭代检查尺寸、Q、带宽、电流与电压能力(FIG. 23)。优选电感大于 100 nH;以 L=150 nH、C=41.3 pF 代入上式,[推导] MHz,对应 1.5 T 的约 64 MHz。P-Spice 与“actual prototype measurements”相关性段另给电容 ESR 10 Ω、电感电阻 1.0 Ω,并报告谐振阻抗 >50 Ω。
工程实现:调谐与器件形态
授权方法以成品的频率衰减测量为反馈,修改电容或电感后重复测量。FIG. 119把 network/impedance analyzer 606 接在 TANK 146 两端,微喷砂喷嘴 600 穿过陶瓷盖层并移除电容极板 610/612的一部分;有效重叠面积下降使 C 减小,[推导] 上移。laser、高速水射流或机械磨削属于替代去除方法。
【关键图占位|库主定稿时补】FIG. 119 —analyzer 606在线测频并以 microblaster 600移除电容极板的成品调谐装置。
FIG. 122在相邻电感匝间添加导电点 616,使部分匝被旁路、L 减小,[推导] 上移。FIG. 123–124预制短路段 618–626,再用 laser 等逐一切断;有效匝数与 L 增加,[推导] 下移。电容修整孔 608 可在调谐后以 epoxy 或 silicone 封填。
测试结构可在电感走线与端子 294A 间预留 gap 297(FIG. 60–62),使电容和电感分别接受 capacitance、insulation resistance、dissipation factor、ESR、thermal shock 与 burn-in 筛选;临时导电夹接通 gap 后测谐振,完成筛选与调谐后再用连接材料 299永久闭合。该次序把元件筛选、组合调谐和最终互连分开。
电容随时间下降会改变 。专利主张把 TANK 调到目标频率一侧,并用中等 Q 带宽容纳老化与制造公差;claims 3、11把调谐后的 3 dB 带宽限定为 MHz 量级。单一宽带 TANK 与多个串联 TANK 是两种工程选择:FIG. 22、FIG. 50以多个不同 的 TANK 分别覆盖 21、64、128 MHz;单 TANK 路线则靠增加损耗扩大带宽。
器件形态与植入约束:同轴实现把不连续导线两端改由电感 208连接,并把 tubular/feedthrough capacitor 168、184或220跨接在相同两节点(FIG. 35–45)。空芯或非铁磁电感避免 B0 下磁芯饱和与较大 image artifact;电感直接暴露体液时,导电泄漏和介电常数变化会改变匝间电容,故实施例采用电容内腔、气密壳、glass/sapphire/ceramic 封装或整体绝缘隔离体液。
MLCC-T 344把 meander/spiral 电感 346与电容极板 340/342共烧或共封装(FIG. 80–92)。多层并联电感走线降低 DC 电阻,但并联也降低总电感;串联螺旋层提高总电感。电感匝间寄生电容可并入主电容,或经几何控制形成自谐振 TANK。高 k 陶瓷提高电容体积效率却降低机械强度;active-fixation TIP 628承受植入扭矩与心搏疲劳,相关实施例改用 alumina、NPO 或 manganese titanate 等较低 k、较高强度材料,并把 TANK 置于金属/陶瓷壳内(FIG. 147–159)。
神经刺激实施例把每个电极 466前串接独立 TANK:pad 464可装 discoidal capacitor 220与空芯电感 472(FIG. 129–132),也可把电感层 484、512和电容极板逐层沉积为厚膜器件(FIG. 133–139);probe 540的多个 stimulation electrodes 542、542’分别配置 TANK 146、146’(FIG. 160–161)。[推断] 迁移到双侧皮层/DBS 多导体导线时,电气原则是每条通向裸露电极的导体独立提阻抗;元件数、互连点、封装截面与局部刚度随通道数增加,适合把较硬结构置于固定或低弯曲区。
本篇沿用 Greatbatch 早期并联 LC bandstop 方案[2],授权重心落在测量后修改 L/C 物理特性与 Q/带宽;后续多层螺旋方案以可控寄生电容实现自谐振[3]。Medtronic 的分立 LC TANK 专利也采用串联高阻阻断并讨论滤波器位置效应[4]。本地专利证据支持该机理跨 Greatbatch 与 Medtronic 重复出现。
工程取舍
- 阻抗峰值与频率覆盖:提高支路损耗可降低 Q、展宽阻带,同时降低谐振阻抗并增加 TANK 内耗散。
- 低频功能与电感损耗:电感电阻位于治疗/感知通路,不能像电容 ESR 一样大幅增加;细长多匝线还可能在非目标 MRI 频率下成为发热件。
- 尺寸与磁兼容:铁磁芯提高单位体积电感,但会在 B0 下饱和并扩大 image artifact;空芯、平面走线和寄生电容自谐振减少磁性材料,所需面积、层数或长度转由封装承担。
- 直接暴露与气密封装:生物相容贵金属允许 TANK 接触体液但成本与烧结温度较高;气密壳允许使用较低成本的非生物相容材料,同时增加尺寸、接头和机械界面。
- 精确调谐与长期稳定:高 Q 提高峰值却放大公差与老化造成的失谐;中等 Q 降低频率敏感性,代价是峰值衰减下降。
效果与证据
各项证据的条件与等级不同,分列如下。
- ① P-Spice/原型相关性参数组:L=150 nH、C=41.3 pF、电感电阻 1.0 Ω、电容 ESR 10 Ω;专利报告谐振阻抗 >50 Ω,并称带宽便于制造与校准。raw 未把 P-Spice 输出与 prototype 测量值分别列出,故该组证据只能记为“建模并称与原型相关”。
- ② FIG. 24 频域设计图:曲线 166、164、162给出高、中、低 Q 的相对 insertion-loss 形态,用于说明带宽扩大与峰值衰减下降。正文未给各曲线的元件值、端接、测量设备或重复数。
- ③ Claims 的调谐规格:独立 claims 1、11要求测量频率衰减并修改 L/C 物理特性;claims 3、11要求 3 dB 带宽达到 MHz 量级。证据等级为权利要求限定,不是测试结果。
- ④ 成品调谐方法:FIG. 119–124给出减小电容、短接电感匝、解除预制短路及 analyzer 606反馈测量的工艺结构。证据等级为制造方法实施例。
- ⑤ 多频实现:FIG. 22、FIG. 50以多个串联 TANK 分别调到不同 MRI RF 频率;FIG. 152–153以多个螺旋层的分布电容形成 64、128、约 216 MHz 多重谐振。正文报告频点与阻抗保持较高的定性结论,未给可分辨的阻抗数值。
- ⑥ 工程尺寸与元件范围:电容设计空间一般为数十 pF 至约 10,000 pF,优选 10–4,000 pF;电感优选 >100 nH。该范围来自包装与设计流程陈述,不是植入样品规格。
严谨性缺口:
- 无 phantom、动物、体内或临床温升数据,无 ASTM F2182、ISO/TS 10974、扫描序列、RF coil、SAR/B1+rms、导线路径或组织介质条件;>50 Ω不能直接推出温升安全。
- 专利所称 prototype 相关性未附样品结构、样本数、仪器端接、实测曲线、误差或 P-Spice—实测偏差;FIG. 24的曲线来源未标为实测或仿真。
- FIG. 16把整条导线、组织与电极压成集总端接,忽略分布参数、空间场梯度、滤波器位置和驻波;电感寄生电容与电容 ESL 的忽略只适用于专利假定的小尺寸/低电感器件。
- 单 TANK 覆盖 64与128 MHz乃至 20–213 MHz 的主张缺少对应元件组和频率响应;MHz 量级 3 dB 带宽也不足以单独说明跨 64 MHz 间隔仍有足够阻抗。
- [推导] 按 ,电容随老化减小应使谐振频率上升;raw 后段举 64 MHz 随时间移到 50 MHz,方向与该模型相反。
- 微喷砂、laser、水射流与导电补点均未给调谐分辨率、良率、极板/介质损伤、封填后的绝缘可靠性或老化复测数据。
- 多电极与 active-fixation 形态未给封装尺寸、弯曲疲劳、植入扭矩传递、相邻 TANK 耦合或单点失效数据;双侧皮层/DBS 关联停留在实施例与工程推断。
- gradient field 在本篇背景中对应 kHz 感应与刺激,且其致热被描述为远小于 RF;claims 与调谐方法均针对 MRI RF pulsed frequency。frontmatter 的 gradient-heating、gradient-induced-stimulation 标签不构成这两类危害的缓解证据。
- 跨专利比较只能确认并联 LC 高阻机理在若干 Greatbatch/Medtronic 专利中复用,不能据此判断已通过 MR-conditional 验证或成为全行业共识。
关联
- Google Patents:https://patents.google.com/patent/US8301243B2/en
- 危害:rf-heating · gradient-induced-stimulation
- parallel-lc-resonance——并联 LC 谐振高阻、有限 Q 峰值与支路环流。
- US7363090B2_Greatbatch——Greatbatch 早期并联 LC bandstop 实现,提供本篇调谐方法所作用的基础拓扑。
- US9468750B2_Greatbatch——以多层同向螺旋和寄生电容实现自谐振的后续工程形态。
- US9999764B2_Medtronic——Medtronic 分立 LC TANK、位置依赖与温升/电流证据的对照卡。